待数粒的物料从顶部的料斗进入机器

进入滑槽***，然后沿滑槽加速下

工业相机捕捉物料经过视点(指

的个数上传给控制系统。控制系统

际数量调整振动器的启停和振幅

如果是自动包装模式，则与包装机

待包装人员给出“放料一次”信号后开始下一

物料从顶部的料斗进入机器，通过输送机构(振盘/输送带)

然后沿滑槽加速下穿过高速工业相机和背景板之间，在光源的作用下

指相机的扫描面)时的图像并进行在线图像处理分析

系统在通知上位机显示屏显示数量的同时，

启停和振幅，从而控制接料装置内的物料个数达到预设数

则与包装机通讯进行自动包装流程，如果是手动包装模式

信号后开始下一个循环。

上海卫岚电子科技股份有限公司-上海高新技术企业。上海感应Z1650多道组合式视觉数粒机

电荷耦合器件的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。因此，CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生、存储、传输和检测。CCD有两种基本类型：一是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面传输，这类器件称为表面沟道CCD（简称SCCD）；二是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向传输，这类器件称为体沟道或埋沟道器件（简称BCCD）。下面以SCCD为主讨论CCD的基本工作原理。

上海感应Z1650多道组合式视觉数粒机上海卫岚电子科技股份有限公司生产的视觉数粒机真棒！

 真正意义上的视觉数粒机，是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送， 无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。***的视觉数粒方法采用补差方式， 在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量， 但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而初差时也需要单列单个的控制物品， 其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸，也受制于原有的问题? 。***视觉电子数粒机是不需要对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态。以逻辑计算方法分配出目标数量

上海卫岚电子视觉数粒机出厂时已按出厂标准调试合格，因运输振动等原因会影响已调整值，本公司调试人员将根据用户现场及合同约定的物料予以进一步调试。调试完毕后，严禁其他人员拆装机器，否则会影响机器的正常运行和寿命。

运行数粒机之前必须做好以下准备工作：

1)检查机器内是否有上次数粒遗留的物料，如有，则执行清理操作，确保当前数粒工作没有混料情况发生。

2)打开空压机，打开进气滑阀并调整调压阀至气压表显示值为0.5Mpa。

3)检查气路是否漏气，如发现漏气现象，将漏气部位的接头插紧，拧紧。

4)确认电源接插可靠。

单相机扫描技术，通过姿态调节板辅助物料下落姿态，能识别出物料的数量。

传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出，并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时，按序关闭位于传感器下面的独立闸门，使物品流按目标数量分堆。但是，一直困扰着这种数粒方法的问题在于：光电传感器需靠近物料工作，其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度，传感器之间有一定距离，对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限，不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开，需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应，对压缩空气的洁净度要求甚高，闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过，通道太小，便不适用于稍大的物品，通道太大，设备体积便按比例增加，检测盲区的机会也随之增加，设备的通用性也就受限

视觉数粒机为智能包装技术指明了方向。浦东新区胶囊数粒机Z1650多道组合式视觉数粒机

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电荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一种以电荷包的形式存储和传递信息的半导体器件，它是由美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后发明的。它经历了以研究为主的发展阶段，在五年左右的时间内，建立了以一维空阱模型为基础的CCD基本理论，这个理论与实验结果大致相符，并满足了指导器件进一步发展的需要。与此同时，依靠成熟的MOS集成电路工艺，CCD迅速从实验室走向了市场。CCD在影像传感、信号处理和数字存储等三大领域中的广泛应用，充分显示出它的巨大潜力，在微电子学技术中独树一帜。CCD已被普遍认为是七十年代以来出现的最重要的半导体器件之一。和同样功能的电真空器件相比，

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