具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，

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对于很多的研究比如好种子的选择、植物种子产量的据算以及更多培育方面等都离不开种子的筛选和颗粒数的计算。过去传统的人工数种不仅费时费力，而且工作枯燥产生的人为误差大。对于很多植物直播机如何才能实现均匀分配的播种呢，这就是需数粒机等将机械上均匀排列一定数粒的种子，目前的数粒机在使用上能较大程度地控制种子重叠或者是漏检等一些问题的出现。

数粒机能够自动数出种子的数量，因此也称之为电子自动数粒仪，可对大中小型种子进行数粒，采用微电脑自动控制，完全自动化操作，LED显示设定数字和实际数字，数粒速度快慢可调，使用过程中噪音小。具有电路自整，速度可调，设置查看，任意计数，预置自停等功能。落料口采用弹簧片自动弹簧片自动调节落料间隙，无需更换落料盘。

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电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业，我们称之为光电数粒机时代。或许也可以叫全自动电子数粒机，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个点：数粒机的速度要更快点，***度要更高点。

电荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一种以电荷包的形式存储和传递信息的半导体器件，它是由美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后发明的。它经历了以研究为主的发展阶段，在五年左右的时间内，建立了以一维空阱模型为基础的CCD基本理论，这个理论与实验结果大致相符，并满足了指导器件进一步发展的需要。与此同时，依靠成熟的MOS集成电路工艺，CCD迅速从实验室走向了市场。CCD在影像传感、信号处理和数字存储等三大领域中的广泛应用，充分显示出它的巨大潜力，在微电子学技术中独树一帜。CCD已被普遍认为是七十年代以来出现的最重要的半导体器件之一。和同样功能的电真空器件相比，

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数粒机在医药及食品等行业应用广范，是颗粒状药品罐装生产线上的关键设备之一,现国内市场上主要有光电式数粒机，是通过振动落料并利用光电效应工作原理进行自动数粒的包装设备，它虽然不受药数模板的限制，可以处理各种形状和不同规格的物品，使用过光电数粒机的用户对光电数粒机受粉尘的影响和速度的瓶顶应该深有体会，数粒机在数药片、药丸等带有粉尘的物品时，时间一长将会出现计数不准的问题。上海卫岚视觉数粒机、采用高速取像、整堆记数、逻辑分配的原理，正好解决了上诉问题，其性能高速、数粒***、结构简单，可以检测破片碎粒

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C系列视觉数粒设备采用双通道、双料仓设计，提高了数粒准确度。甘肃原装Z1650多道组合式视觉数粒机

CCD金属表面缺点视觉检测系统适合用于检测具有金属光泽表面的产品表面质量，对于需要上下两个表面都进行检测的产品，可以采取两种方案：一是在同一检测位置同时检测上下两个表面；一是通过机械翻转机构将产品反面，在另外一个工位再进行检测。可以根据实际情况来选择合适的检测方案。CCD金属表面缺点视觉检测系统既可以应用于产品生产流水线上，也可以配套专门的质检机；既可以适用于个体分离的工件检测，如硬币、光盘、显示屏等，也可以适用于连续性的产品检测，如带钢、造纸、铝膜、无纺布、玻璃等生产过程。

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