具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，

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传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出，并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时，按序关闭位于传感器下面的独立闸门，使物品流按目标数量分堆。但是，一直困扰着这种数粒方法的问题在于：光电传感器需靠近物料工作，其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度，传感器之间有一定距离，对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限，不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开，需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应，对压缩空气的洁净度要求甚高，闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过，通道太小，便不适用于稍大的物品，通道太大，设备体积便按比例增加，检测盲区的机会也随之增加，设备的通用性也就受限

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当前包装机械应用中，其传感和检测技术、定位控制、在线监测等得不到充分应用，同国外的自动化技术比依然存在较大的差距。现今，我国包装机械品种约有1300多种，缺少高科技、高精度、高质量配套产品，产品性能低，稳定性和可靠性差，寿命短，表面处理粗糙，造型不美观，我国包装机械的技术水平从整体上看比***国家落后20年左右。从科研产品开发上看，还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力不强，科研投入少，经费仅占销售额的1%，而发达国家高达8%～10%。

待数粒的物料从顶部的料斗进入机器

进入滑槽***，然后沿滑槽加速下

工业相机捕捉物料经过视点(指

的个数上传给控制系统。控制系统

际数量调整振动器的启停和振幅

如果是自动包装模式，则与包装机

待包装人员给出“放料一次”信号后开始下一

物料从顶部的料斗进入机器，通过输送机构(振盘/输送带)

然后沿滑槽加速下穿过高速工业相机和背景板之间，在光源的作用下

指相机的扫描面)时的图像并进行在线图像处理分析

系统在通知上位机显示屏显示数量的同时，

启停和振幅，从而控制接料装置内的物料个数达到预设数

则与包装机通讯进行自动包装流程，如果是手动包装模式

信号后开始下一个循环。

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CCD是ChargeCoupledDevice(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率，其单位为线对，即成像后可以分辨的黑白线对的数目。

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C系视觉数粒机对单包包装数量要求较多的需求尤为契合。本地Z1650多道组合式视觉数粒机非标定制

CCD视觉检测技术是精密测试技术领域中相当有有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测来实现对物体表面特征、尺寸或位置的快速检测，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点。CCD金属表面缺点视觉检测系统安装在具有规则形状的金属产品生产流水线上，可对生产线上的每个产品的表面缺点及外形尺寸等进行在线检测，尤其对于有金属光泽的产品的表面质量检测效果更加突出。当检测到有缺点的工件时，系统可根据实际需求发出相应的控制信号，即可直接将废品剔除，也可控制打标机构在缺点品上喷涂标志。该系统能有效地提高产品质量、工作效率，减少劳动强度，节约人力资源。质量标准可通过程序进行设置，不会受主观因素的影响，因此能够确保质量标准的统一，并且不会出现漏检的情况。

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